Qt, Python을 이용한 물리학 시뮬레이션 응용프로그램. 화면 표출과 계산을 동시에 하면 모션이 지연되고 Framerate가 왜곡되기 때문에, 운동방정식의 수치해석적(numerical) 해를 미리 계산하고, 계산된 상태들을 매끄럽게 재생한다. 운동방정식의 타당성을 검증하기 위해, 역학적 에너지 분석 차트를 이용하여 에너지 보존법칙을 확인할 수 있다.